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惊天智能研制撬毛台车和装药台车顺利交付

惊天智能研制撬毛台车和装药台车顺利交付

中国工程机械信息

其示力精度依赖砝码的精度及杠杆系统的精度 近日，由惊天智能装备股份有限公司研制开发的GTZY100装药台车和12GTQM撬毛台车通过验收，顺利交付贵州开磷集团。

撬毛台车是一种矿山用撬毛及排险专用设备，主要运用于金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固,在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落的可能的浮岩毛石，以确保水性油墨对现场操作人员和设备的安全。传统采用人工手持式撬毛设备清除毛石，劳动强度大、效率低，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在极大的隐患，且受到人力的限制有时浮岩清理很不彻底,留下事故隐患威胁下道传动装置作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，运用撬毛台车，替代人力安全，不仅能很好地完成巷道顶板与边邦的清理工作，同时也可破碎大块岩石，尽量减少二次爆破，极大地提高了人员和设备安全率。

12GTQM轮胎式撬毛台车

12GTQM轮胎式撬毛台车采用柴动与电动双系统，铰接式重型底盘，四轮驱动，适合在狭窄隧道和矿山巷道中运行;采用负载反馈式液压系统，实现工作臂柔性高效作业，集工作制动、停车制动、紧急制动于一体，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠;具备移动与旋转关节构成的6自由度冗余机械臂结构，有效提高操作灵活性和现场适应性;前端配置整体式液压锤，全液压式勿需预紧力启动，没有边螺栓，其冲击频率和能量适于撬毛作业;设有液压支腿，可单独控制，易于不同的工况地面调整车辆水平。该车采用模块化设计，结构紧凑、重心低、工作稳定、移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，采用该设备可大幅提高撬毛作业效率及安全性。配旋转座椅，有效解决作业舒适性及作业视野问题。

装药台车是地下矿山进行爆破作业时炸药装填工艺的重要设备，通常在高分段、大间距等高效采矿工艺配套中使用。该设备能实现自动化装药、装药时自动调速、装药过界面剂程中退管速度的稳定调速，大幅改善了井下炸药装填作业环境，对完善我国矿山装备品种，提高矿山企业生产效率具有重要意义。

GTZY100装药台车采用柴动与电动双系统，在转场及临时作业时使用柴油机系统，移动方便、快速，在工作面长时间作业时采用电机在设计中驱动，有利于节约能源、改善工作环境，在任意一种动力模式下装药台车均能独立工作;工作臂采用两级伸缩臂，结构紧凑，通过两只调平液压缸组成闭环系统，能够实现吊篮自动调平，不受外部系统的影响，有效提高操作稳定性和现场适应性;通过对两级油缸的开启压力设定，实现工作臂顺序伸缩和升降;设有液压支腿，可单独控制，汽车窗膜易于不同的工况地面调整车辆水平;炸药输出采用比例液控阀控制液压油缸，液压油缸驱动阀门开启，实现地面和吊蓝上双向控制，吊蓝上采因浇口固化早而使收缩率仍较大用脚踏控制方式;装药系统及控制阀，考虑到稳定性，采用两组阀，手动一组，自动一组。

GTZY100装药台车

在工程机械行业严峻的市场形势下，12GTQM撬毛台车和GTZY100装药台车的成功研制交付，不但极大地调动了公司全体员工参与科技创新、产品开发的积极性，而且通过不断开辟新的产品领域，为企业稳健发展奠定了坚实基础。