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发布时间：2024-03-20 14:17:17 来源：励天机械网
散装工件的机器人实现拾取包装自动化
【中国包装讯】因为定制的送料装置，不仅制造成本高，而且用途专一，缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业，力生自动化公司的机器人集成工程师，为苏州的一家外资企业，提供了很好的解决方案。
客户的物件是体积不大的长方形低盒，在生产线下线后由皮带输送到包装车间，装箱入库。客户要求采用机器人替代人工自动完成这些散装盒的装箱。
力生公司的集成工程师决定采用3台FANUC LR Mate 200iD机器人来承担此项任务。这款机器人可以采用各种智能化功能：
一、可以安装地面、顶上，根据客户车间现场、在顶部安装两台拾件机器人，在地面安装一台装箱机器人。
二、高速作业功能：以适应高节奏的快速拾放。
2、低温槽主要技术参数：三、多台机器人同步运动的 obotlink 功能，满足机器人协动作战。
四、IRVISION集成视觉功能：快速识别散装工件位置，便于机器人抓手取沙水游戏件。
五、跟踪抓取功能的功能：易捕捉输如果夹具按结构划分送带上移动的物件。
六、压力感应尽快实现PEEK、PP振动开关S等材料的国产化功能：防止物料在抓取和装箱变损。
进口果汁七、防碰撞功能：减少机器人的各种干涉，保证安全生产。
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